IFM式多圈编码器RM9003技术资料

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易福门(ifm)电子是一家三十多年来在全球范围内一直从事研究,生产及销售用于信号的检测,控制及处理的元器件和系统的跨国集团企业—涉及的产品从标准的传感器到特定应用的控制器。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

IFM式多圈编码器RM9003

IFM式多圈编码器RM9003通过 CANopen 接口直接输出值和通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力。下面为大家具体介绍下IFM式多圈编码器RM9003的参数详情：

应用

功能原理 式

旋转类型 多圈

电气数据

工作电压 [V] 9...30 DC

电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级 III

反相?；?有

输出

输出功能 CANopen接口

短路?；?有

代码 二位输出

测量/设定范围

分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°] 0.08

软件/编程

参数设定 CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN接口数 1

出厂设置

波特率: 125 k

Node ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

终端电阻 有

CAN

协议 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出厂设置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

外壳防护等级 IP 68; IP 69K

认证/测试

抗冲击

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

机械技术数据

重量 [g] 228.2

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械大值 [U/min] 6000

启动扭矩大值 [Nm] 5

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

固定法兰 同步法兰

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