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由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。

当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，

流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。

阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。

负载回油通过 C1流过回油口。

分类：

1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，

    射流管式和偏转板射流式。

3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

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