原装德国P+F倍加福视觉传感器系列：对于检测物位置不确定，检测物特性较复杂的检测，就需要使用到视觉传感器。目前倍加福的视觉传感器主要分两大类，标准视觉传感器VOS300系列，工作流程：图像捕捉->位置效验->特性检测->结果输出。特性分析。内置灰度处理法、梯度处理法、对比度处理法、模式识别法、轮廓识别法，可通过PC用软件选择设置。行业视觉传感器，如VOS120精定位传感器，用于自动化立体仓库的精确定位。  P+F视觉传感器VOS410系列
视觉传感器VOS410支持快速而便捷地对纸张进行验证，可用于折页机或装订机等设备中。
 P+F视觉传感器VOS120-FFPL系列
视觉传感器VOS120-FFPL专为堆垛机高精度定位而研发。它检测货架结构中的圆孔以及他们偏离位置的程度。  P+F视觉传感器系列VOS300
VOS302是一个多功能的视觉传感器，适合完成各式各样的检测任务，如被测物的存在，完整性和位置。该传感器可通过直观的VOS3配置界面进行设置，随后便可脱机工作。
原装德国P+F倍加福视觉传感器系列，P+F部分型号如下：P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 ；P+F RVI58N-011AAA66N-01024；P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 ；P+F RVI58N-011K1R61N-01024；P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 ；P+F FVM58N-011K2R3GN-1213；P+F RVI58N-032K1R61N-5000 ；P +F RVI58N-011AAR6XN-5000；P+F RVI58N-032AAR66N-01024 ；P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 ；P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 ；P+F RVI58N-032K1R31N-00600 ；P+F RVI58N-032K1R31N-00500 ；P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 ；P+F PVS58N-011AGROBN-0013 ；P +F AVM58N-011K1RHCN-1212；P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 ；P+F RVI58N-011K1R61N-5000；P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000；P+F PVM58N-011AGROBN-1213 ；P+F PVM58N-011AGROBN-1213；P+F RVI78N-10CK2A31N-0100；P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 ；P+F RVI58N-011AAR6XN-01024；P+F DVM58N-011AGROBN-1213 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500 ；P+F AVS58N-011AAROGN-0012 ；P+F AVM58N-011AAROBN-1212 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 ；P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 ；P+F AVS58I-011AAROBN-0012 ；P+F AVM58I-011AAROBN-1212 ；P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 ；P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 ；P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 ；P+F RVI58N-011AAA66N-01024 ；P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 ；P+F RVI58N-011K1R61N-01024 ；P+F AVM58N-011AAKHGN-1212；P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 ；P+F RVI58N-032K1R61N-5000 ； P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 ；P+F RVI58N-032AAR66N-01024 ；P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 ；P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 ；P+F RVI58N-032K1R31N-00600 ；P+F RVI58N-032K1R31N-00500 ； P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 ；P+F PVS58N-011AGROBN-0013 ； P+F AVM58N-011K1RHCN-1212 ；P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000； P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 ；P+F RVI58N-011K1R61N-5000； P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000 ；P+F PVM58N-011AGROBN-1213 ； P+F PVM58N-011AGROBN-1213 ；P+F RVI78N-10CK2A31N-0100； P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013；P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 ； P+F DVM58N-011AGROBN-1213 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500 ；P+F RHI90N-0HAAAR61N-1000； P+F RHI90N-0HAAAR61N-1024；P+F RHI90N-0HAAAR61N-512 ； P+F RHI58N-OBAK1R31N-1300；P+F RHI58N-0BAK1R66N-1024； P+F RVI58N-032K1R61N-1500 ；P+F RVI58N-032AAR61N-2048 ；P+F RVI78N-10CK2A31N-0300；P+F PVS58I-011AGR0BN-0013； P+F PVM58I-011AGR0BN-1213 ；P+F PVM58I-011AGROBN-1213； P+F RVI78N-10CK2A31N-01000 ；P+F RHI58N-OBAK1R66N-01024 ；P+F RVI58N-011K1A66N-2048 ；P+F FVM58N-011AEA3GN-0813；P+F RVI50P-09BAAR3TN-01024 ；P+F RHI58N-OAAK1R61N-01000；P+F RHI58N-0BAK1R66N-01024 ；P+F ASM58N-02AK1ROGN-1213 ；P+F AVS58N-011AAROGN-0012 ；P+F AVM58N-011AAROBN-1212 ；P+F AVS58I-011AAROBN-0012；PP+F AVS58N-011AAROGN-0012；P+F AVM58N-011AAROBN-1212；P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000；P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600；P+F AVS58I-011AAROBN-0012 ；P+F AVM58I-011AAROBN-1212；P+F AVM58N-011K1R0GN-1213；P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 ；P+F AVM58N-011K1R0GN-1212；P+F RVI58N-011AAA66N-01024；P+F RVI78N-10CK2A31N-3000；P+F RVI58N-011K1R61N-01024；P+F AVM58N-011AAKHGN-1212；P+F FVM58N-011K2R3GN-1213；P+F RVI58N-032K1R61N-5000；P +F RVI58N-011AAR6XN-5000；P+F RVI58N-032AAR66N-01024；P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024；P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024；P+F RVI58N-032K1R31N-00600；P+F RVI58N-032K1R31N-00500；P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 ；P+F PVS58N-011AGROBN-0013；P +F AVM58N-011K1RHCN-1212；P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000；P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000；P+F RVI58N-011K1R61N-5000；P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000；P+F RVI78N-10CK2A31N-0100；P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 ；P+F RVI58N-011AAR6XN-01024；P+F DVM58N-011AGROBN-1213 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500；P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500；P+F AVS58N-011AAROGN-0012；P+F AVM58N-011AAROBN-1212 ；P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000；P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 ；P+F AVS58I-011AAROBN-0012；P+F AVM58I-011AAROBN-1212 ；P+F AVM58N-011K1R0GN-1213；P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 ；P+F AVM58N-011K1R0GN-1212；P+F RVI58N-011AAA66N-01024；P+F RVI78N-10CK2A31N-3000；P+F RVI58N-011K1R61N-01024；P+F AVM58N-011AAKHGN-1212；P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 ；P+F RVI58N-032K1R61N-5000；P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 ；P+F RVI58N-032AAR66N-01024；P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024；P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024；P+F RVI58N-032K1R31N-00600；P+F RVI58N-032K1R31N-00500；P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024；P+F PVS58N-011AGROBN-0013；P+F AVM58N-011K1RHCN-1212 ；P+F RHI58N-0BAR1R61N-100 原装德国P+F倍加福视觉传感器系列
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